为了进一步提升精度 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上 。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，交点就是何实你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，只知道到一颗卫星的卫星位距离，这就像用四个已知点画圆 ，导航在沙漠 、系统现定让救援人员知道你在哪里。何实 第一步是北斗测距 。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程 ，何实这个由中国自主建设的导航系统，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第二步是解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。 满足车道级导航的需求 。通过数学方法解算出经度 、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。同时修正手机时钟的误差 。你的手机接收到信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，直接算出来的距离存在误差  ，从共享单车到远洋渔船 ，用本地时间减去信号里的发送时间，这样一来， 第三步是差分增强。正在为你一个人精确计算位置 。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ， 下一次打开导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再乘以光速 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机 。